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发表于2024-02-22 23:06:53查看 7203回复46浏览 7203

浅聊一下底盘动力学的K&C K&C描述的是车轮的5自由度的运动规律: -前后平移 -左右平移 -上下平移 -前束变化(左右摆动) -外倾变化(内外摆动) K&C是表面是两个单词:kinematic 和compliance。 际表达的专业含义为: -kinematic-几何动力学:因架连杆的几何牵引引起的轮运规律; -compliance-受动力学:因轮受到外力(地面传递的力)引起的车运动律。 设计力学先设计K特性,再设计C特性。