特斯拉端到端不是营销。 特斯拉FSD V12 出现了一些很明显端到端特征。 即感知后的任务拥有了自主判定采信与否的能力。 图一中按照识别界面其实出现了行人的误识别，但是实际上决策并没有因此而紧急刹停，而常执任务。 图中明显出现占据空的误识别，可能来自于地的积水反射，并没有影响驾驶任务。 这是常重要一号，表划和决策块可拿到更加原始的feature号，自行判是否采信知结。 毕竟按图一这种感知入，对于后续模块来说没有刹停理由。 目有两观： 1.这纯端到端，可化只来并进入后续模块。 2. 全链，而类似UniAD模块方案。只是有些更原始feature 同步进后续块。 第种的可性更。

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