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》》理想为什么采用采埃孚的R-EPS转向器？其实在2021年开发最后锁定了两家供应商，一家博世华域，一家采埃孚。我们先了解下什么是R-EPS？其实也叫平行轴式转向系统EPS(Rack EPS)，采用更加精密循环球(滚珠丝杠)式助力，传原理电机旋转，过皮带轮带丝杠螺母旋转，当丝杠螺母旋转时，通中间球运，带丝杆左右移。其优点是传动效高，提供更大的力，主要应于高端车市场（相对），比如BBA及国内偏端新势力车型。 ①博世华域当时给的方案是冗余R-EPS，功能安全方面700FIT，也就是说元器件每10^9小时发生700次故障，而安全等级为ASIL B，那么问题来了，博世华是有供700fit，100fit，10fit不同件冗方案，所以理解作为转向器这种安全件，ASIL 怎么可能为B，R-EPS必须达到 ASIL D 级,这是应于安全保障严苛级,因为其失效带来的风险最高，类似全气囊、ABS等；而采埃孚提交的方案是全冗余R-EPS，功安全按照10FIT，ASIL D级给； ②由于博世华提交是非冗余方案，所传感采用冗余TIS，也就说提扭矩号和相对转的过零信号脉冲，统可结合机角来得到方向角度，这个传感器博世华域特有的传器，现有矩传器的基础上加一个磁铁的发位置再加上电机位置传感器来计算方向盘转角，宜但准确；而采埃孚提冗余TAS（绝对转角)够检扭矩和角度来计算方向盘转角，其本质还是一转角传感器，TAS与扭杆组装一起构成扭矩传感总成，方向转动时，扭杆与扭矩传感的上部分与下半分存一个转角，TAS就是过检这个转角来量方向盘力矩的； ③博世华域方案电机用了绕组刷电机；而采埃孚绕组刷电机； ④博世华域方案控制双核处理器，单驱桥，路CAN通讯，单供电；而采埃孚提冗余核处理器，驱动桥，双CANFD讯，路供； ⑤博世华域系方案只支持L2及下辅驾驶，采埃孚方案支持L3及以上自动驾驶，大齿输出力两家都能覆≥12KN 所以你说有么理由不选采埃孚？
