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发表于2024-04-24 10:55:36查看 12647回复85浏览 12647

尝试总结一下华为乾崑 ADS 3.0： 1.继续坚持多传感器融合，激光雷达和毫米波雷达的规格都会继续升级。 2.引入端到端，之前是 GOD 识别通用障碍物，BEV 统一坐标，现在相当于把它们俩合在一起，然后出给个端到端的络（PDP络）做决策和规划。 它是那种所谓输入像素-出控的端到端，但是华为这个方案明显更实际，更全，更可控。 

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尝试总结一下华为乾崑 ADS 3.0： 1.继续坚持多传感器融合，激光雷达和毫米
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