相比其他路况，城市NOA其实是非常难的，一是城区中的情况千变万化，二是城区有着很多违停甚至行人过马路的情况。 城市NOA大多数都是要依靠高精地图，可想而知全场景无图城市NOA是多么难以拥有，但如今我们国产车已拥有足够实力完美应对复杂的交环境，从而轻松实全场无图城市NOA。

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