端到端自动驾驶特斯拉是领头羊，没想到地平线也搞出来了。 第一步让动态、静态、occupancy三网合一，实现感知的端到端，第二步引入基于数据驱动的交互，再与感知融合，形成一个大的端到端。 好处显而易见，遮挡召率升70%，态代码行数降低90%，络负降低50%; 复杂交通拥堵场景下变道成功率提50%，路通过提升67%。 以上数据，一句话总结来，SuperDrive就像人类老司机。

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