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发表于2024-04-30 10:39:54查看 808回复6浏览 808

很多新能源车会用到AEB。AEB,顾名思义,就是一种自动刹车系统。该系统检测障碍物(行人、车辆等)并自动施加制动或在驾驶员施加制动不足时增加制动力。AEB 可以根据速度使汽车减速并制动车辆,以避免潜在碰撞。这是项高效的安全功能,因为它可以协助驾员或驾驶员未能采取制措施时自动施加制

1、前向自动紧急制动

在此类系统中,AEB 与前方碰撞警告 (FCW) 系统协同工作。FCW 通过声音或仪表板上的可见标志提醒驾驶员。通常,FCW 在 AEB 启动之前激活。首先,FCW 警告驾驶员前方有障碍物,如果驾驶员未能采取适当行动,自动动系会进干预。

2、后自动紧急制动

如果在倒车时检测到任何障碍物,AEB 就会启动该系统。它可能更像是一种便利功能,而不是安全功能。在某些车辆中,后方 AEB 与后方交叉路口警报配合使用,后者会在您倒车时检测到您车后车辆的移动。从非常狭的停位倒时,车自制动会很有帮助。

AEB 系统如何工作?

AEB 驾驶员辅助系统在安装在前格栅、保险杠或挡风玻璃上的雷达传感器网络的帮助下工作。一些系统还依赖于摄像头,一些先进的系统同时使用雷达传感器和摄像头。最初,雷达传感器和摄像头的使用开始生效,以启用自应巡航控制功能,AEB 也依赖于同套设

那为何会出问题呢? 最主要应该是传感器没有检测到前方的障碍物。视觉和毫米波雷达。

作为视觉检测领域的专业人士来告诉你,视觉检测对环境影响很大,突然光线变强或者变弱都会存在重新进行光圈调节。另外视觉检测一辆货车是很困难的,因为货车区别于普通汽车,模型差异很大。容易产生误判。

毫米波雷达也可能存在问题,毫米波雷达的检测本身是一种通过算法来检测在区域内的物体。如果在强电磁干扰的环境下也可能发生误判。

还有一个是决策问题。如果前面一辆轿车,后面一辆大货车。我主动急刹车导致后车追尾,那么损失会不会更大?如果自己开,可能宁愿去追尾前车,而不去被后车碾压了。

另外,根据神经元和突触的数量,人脑的算力被估算在5000 TOPS。ai核心部件目前包括英伟达的gpu,华为的npu等。一个最强自动驾驶的英伟达jetson AGX orin的算力是275 TOPS。见突事件,到底人脑应快,还是GPU应快,大家可以自己判断下。自己判把方向盘交给谁最全,这里只看不说。