看到有人在吵关于脱手检测时间的问题，聊点个人理解。 即将推出的推荐性国标里的确有脱手检测时间的描述，具体描述如图1。 这条内容的建议单位是华为。 15s，30s，30s的告警升级阶梯时间的来源是R79，见图2。 以追溯源这条国内容身是沿用的欧洲标，并没有经太多调研和讨论。 那么R79当时这个hands on monitoring的背是什么呢？因为时还没有普及DMS，只靠方向盘来监控驾员是否在环。 实际上他们在2020年就已提出ASCF-B型且带DMS的系可以DMS代替脱手检了。见图3。 再回到15s这数字身是否合理上，R79是怎么定义的15s我目前没有找到可靠来，但觉得这也只一个推荐性的下限值，因为很显然车越高需要提醒驾驶员手扶方向盘时间肯定越，比如说你30kph堵工况15s提醒接管可你都嫌烦，但是120kph在速上的话15s你都开出去500m，显然15s的间又太长了。 然后如果车上有DMS的话，理论上你全机做得够好，统鲁棒性够，也可以做成允许脱手系统，比如说凯迪拉克，宝马，日产都有允许hands off的功。 但是如要说近网上的各种小视频的话驾驶员线显然都不路面上，那么系统15s还不告警显然是有问题的。 因为针对DMS有另一推荐国标GB/T41797-2022，它对发出醒的要求更加严格。见图4。 如果严格按照这个推荐国标来做的话安全安全，用户体验可能就贼差。 广义上的人机交互计其还是挺难平安全和体验，推荐性国其实目前也处于半拍脑袋状态，并没有太严肃的调研和理论论证，但是懂怎么设计人机交互的厂直接着国做总归不太会出什么大问题就是。

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