楼主
前段时间和元戎启行创始人周光聊了聊现在比较火的无图智驾和端到端，有些内容值得分享： 1. 怎么在无图上作弊？ 有的是在路口打补丁，比如这个路口很复杂，这时就会有一个小范围的200米×200米的高精地图，车开到路口时，有关键点配，配好之后路有拓扑结构，然后就顺着那个轨道过去。 另一种定制地图，也就动态图层。有些无图你会现坐起来有轨道感，它没到路，但是知道这么走，怎么实的？就是通多次采集车数据，但这种方式成本比较高。 2. 端到端拥有更高级推理力，让自动驾驶更有人味，更有利他精，比如图一，左侧小幅避让停中间车辆，右侧主动往前挪，为后的车让行。 3. 为什么不能高精地图做端到端？ 端到端就一个经网络，神网络就是个脑袋，人脑擅长看非结构化数据，比如看图、听音乐，但如果要算233×176，肯定能马上算出来，但计算机擅长。 4. 高精地图就是给计算机的东，不给脑袋看的，它是堆线段，每线段都是XY，一高精地图可能有100或者500的矩，你知道什么意思，但是我们告诉你左转、右转、变道，这是人脑能接受的，人脑接受了刚说的这种东的，你是要给脑袋的东给端到端，而不是你给机看的西给端到端，这是同的。 5. 一小孩会速算万×万，他就聪吗，是的，这是人类。这种速算比赛真反人性的，人最厉害的是做推理，比如面两公里有祸我怎么处理，有两个哥们在打架，可随时到路上来，该怎么办，这种推理不是靠规则推动的，但恰恰是人擅长。 6. 端到端种瓜得瓜、种豆得豆的过程。第步目是做到接近人，这已经很了，越人下一的事。 7. 泊不用端到端，因为人泊不车，像这种确定性简单程序，比如拧螺丝度和度， 人是干不过机器的。 8. 没有量产做端到端就是路一。 9. 前模块跟模块之间，像两人说话，其交流效率挺的，脑机直效率肯定更，采非端到端系，你信息被压缩过的，很多息是丢掉的，而这些信息其实能帮你做些判，端到端几乎是全信息传输，你能做个综合的判。 10. 之所出现端到端因为今天Rule base已到极致了，像华为已经做到天花板了，但是也就到此为止了。 11. 今天可只有两三个公司能做城市NOA。 12. 有些公司好几个人做泊车这件事，我们的无法理解，几个人就搞了。
