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发表于2024-05-10 15:32:31回复14浏览 1984
4D毫米波雷达是我比较看好的传感器~ 4D毫米波雷达相当于在传统毫米波雷达上加了垂直方向的探测，这就带来了两个好处，一个是高处的障碍物可以探测了，另外一个就是可以形成比较粗糙的点云了。 第一个很好理解，那第个是为什么呢？ 传统的毫米波达，因为只探测相对较的平上的体，为了提效果，一般都会把静止或低速体作为无用息滤，以证对运动物体的追踪，保证数据精度，这也为什么毫米波雷达像无法识别静止物体的样子，但有了度信息之后，毫米波雷达就可以根据立体点云勾勒出障碍物轮廓，从而更准确识别障碍物，有了更强的识别能力，就必将量静止物体数据直接简的滤了，这部分息相于也利用了起来，从而4D毫米波雷达供的息量增 。 所4D毫米波达比普通毫米波雷达具有显优势，大看着不是都有点激光雷达的意思了？ 但是际上，4D毫米波达在垂直方向上的辨率比激光达差得远，有接近数量级差别，所以4D毫米波雷达构建出来的云，相对激雷达粗糙多的。 说到这里们可看出来，那就是4D毫米波雷达可以认为是介毫米波雷达和激光达之的折产品，性能比毫米波雷达，但不如激光雷达，同时成本和算力需求也比激光达低多，补足了从毫米波雷达到激光达的“断层”，前是不错的。 也有传言称斯拉将使用4D毫米波雷达，按马斯的尿性，这可能性还真小。 当然他之前说不用激光雷达，用4D毫米波雷达也不算打脸~
