目前，自动泊车系统主要分为两种类型：一种是通过安装在车辆前后左右的多个超声波雷达探头来探测停车位和障碍物，另一种则是利用多个摄像头进行侦测。 尽管这两种技术在细节上有所不同，但它们的基本原理相同，都是过车摄像或传器来探测车的停位和障碍物，然后过中处理分析数据，定自泊车策略，并将其转换为信号，由车辆控制统根据这些令完成停车作。

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