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发表于2024-05-16 22:26:52回复0浏览 3
🔍 第一期：感知传感器大起底！
自动驾驶的魅力，在于它能像老司机一样敏锐感知周围世界，而这背后离不开一套强大的感知传感器矩阵！今天，咱们就来扒一扒这些高科技“眼睛”，看看它们都有啥神通？
1. 摄像头 Camera 📷
• 优点: 成本相对较低，能识别颜色、文字（如交通标志）、行人动作等复杂信息。
• 缺点: 受光照条件影响大，雨雪雾霾天效果打折，且深度感知能力有限。
2. 雷达 Radar 📡
• 优点: 不受光线和天气影响，擅长测距和速度判断，分为长距雷达(LRR)和短距雷达(SRR)，分别应对远近障碍物。
• 缺点: 对静止物体识别能力较弱，难以区分物体类型。
3. 激光雷达 LiDAR 📶
• 优点: 精确测量周围环境的3D结构，分辨率高，对障碍物识别能力强。
• 缺点: 成本高昂，易受恶劣天气影响，如强光或密集雨滴。
4. 超声波传感器 Ultrasound 🔊
• 优点: 适用于短距离检测，常见于泊车辅助，成本低。
• 缺点: 范围有限，易受环境因素干扰。
5. 惯性测量单元 IMU 🔄
• 优点: 提供车辆姿态、加速度等信息，不受外界环境干扰。
• 缺点: 长时间运行会有累积误差，需与其他传感器数据融合校正。
每种传感器都有其独门绝技，但也非全才。自动驾驶的奥秘在于如何将这些传感器数据巧妙融合，下期咱们接着聊——主流感知方案哪家强？拭目以待吧！🚀
