特斯拉自动换挡是怎么实现的？

早上看到一段特斯拉自动换挡的视频，这个有争议的功能已经上线了。

找了找北美特斯拉的说明，这个自动换挡Beta版能自动切换前进挡、倒挡、驻车挡，以协助进行转弯、驻车或倒车驶出停车位等操作。

那它究竟是怎么实现判断驾驶者意图的呢？说明中有这么一段话：“——自动换挡（Beta）可提升驾驶体验，并且可能只会在特定情况下出现，例如，需要前方和/或后方有车辆或物体才能开始操作。踩下加速踏板前，请确认行式并按仪表板上说明作”

看来特斯拉是通过车前后的障碍物去判断驾驶者可能会挂上的挡位，与此同时喂进大模型让它去学习已有的样本数据，最终能猜出这个意图。

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