在 PAR 主动悬架解析视频中， 介绍了电机齿轮泵这一核心部件。 由 RAPA 提供，叫做四象限内齿轮泵。这个泵其实非常常见，也是工业上常用的泵之一。 为什么说它常见呢，即便在汽车上，这种泵的应用也非常。一典型例子就自变速上的机油泵，图 2 就 ZF5HP、6HP 自动变器机泵。 因为常啮合齿轮，且旋转方向可变，它既可以作为泵，可作为达运。 说所谓象限。1，弯，侧架压缩，PAR 需要主出力矩抵抗倾力矩，这时作为泵运。2，弯，侧架拉伸，PRA 需要主出力矩抵抗倾力矩，这时作为泵运。悬架度，出力方向 1，2 好相的，都是作为泵运。3，上减坎，架压缩，PAR 需要尽降阻尼收冲击量，这时作为马达运行。4，减速坎，悬架拉伸，PAR 需要降低阻尼确胎接地，这作为达运。悬架度，出力方向 3，4 相，都可作为达运。 你，四限，对应架的速压缩拉伸往复运动。以把这种泵应用主动架上，可谓常巧妙实场景。见图 3。 RAPA 液压泵输出，控精确，且可进 KERS 能回收，直就主动架系不之选。

大图浏览

大图浏览

大图浏览