要说这玩意与主动稳定杆的最大区别就是做到了车轮真正的解耦，四轮独立控制，属于高阶版 48V电机旋转力矩通过皮带驱动谐波齿的输入端(发生器)，再通过谐波减速机构(发生器-柔性齿-外环齿)输入到扭管，扭管过花键与扭杆啮合现力距的传递，扭杆另一同样过花键与摇臂啮合现力矩传递，摇臂与连杆连接实连杆上下动作，从而实现对轮边控制 但这套统的基础是基于带空簧和可变阻尼，控模块信号入是度，再激活执行器，其中减速机构的传比是1：189（带2.36，谐波80）因为传动比，导致这套统控带框就是5Hz左右，但重可不轻，加起来60多公斤。
