自动驾驶，纯视觉方案是更优解吗？ 首先，我发现很多人混淆了什么是纯视觉方案。以为没有激光雷达就是纯视觉。 其实不对。纯视觉方案指的是仅依靠摄像头来感知周围环境。 在我们常说的激光雷达方案和纯视觉方案中间，还有种主方案，那就基于毫米波达、摄像头、声波达进行融合感知。 判哪种，其不析。同知硬件擅长同场或者体的识别。 激光达提分辨和维成像力，但受天影响且成昂。毫米波达具有高测距和强抗干扰能力，但成较且信号处理复杂。摄像头够捕捉丰富觉息且成相对较低，但受和恶天影响。声波达成低且穿透性，但探测距有限且易天气影响。 以要说哪种式更，为主车型考虑到成本，采用知件融合（非激雷达）最合，如是更价格型，可以考虑纯觉。如价格更高，可以考虑激达。

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