雷克萨斯 RX500h 的后轮辅助转向功能为车辆的操控性和灵活性带来了显著提升。以下是关于该功能的详细介绍：

一、工作原理

后轮辅助转向系统通过车辆的电子控制单元（ECU）接收来自车速、转向角度等传感器的信号，然后根据这些信号计算出合适的后轮转向角度，并控制后轮转向执行机构进行相应的转向动作。

在低速行驶时，后轮与前轮反向转向，最大转向角度可达约 4.5 度。这使得车辆的转弯半径显著减小，提高了车辆在狭窄空间内的机动性，例如在城市道路中掉头或者在狭窄的停车场内泊车时，驾驶员会明显感受到车辆更加活，作更加轻松。

在高速行驶时，后轮与前轮同向转向，同样最大约为 4.5 度。这种同向转向可以提高车辆的行驶稳定性，特别是在高速变道或者过弯时，能够减少车辆的侧倾和摆动，使车辆更加平稳地行驶。

二、实际驾驶体验

1. 城市道路驾驶：

● 在拥堵的城市道路中，频繁的起步、停车和转向操作对车辆的灵活性要求较高。RX500h 的后轮辅助转向使得车辆在狭窄的街道和拥挤的交通中更容易穿梭。例如，在狭小的胡同中转弯或者避让行人、自行车时，车辆能够更转弯径完成转向作，减少驾驶员操作度和张。

● 在停车场泊车时，后轮辅助转向能够让车辆更容易进入狭窄的停车位。驾驶员可以更加轻松地控制车辆的位置，避免与周围车辆发生刮蹭。

2. 高速行驶：

● 当车辆在高速

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