汽车电子稳定系统（ESP），simulink模型，文档

是在牵引力控制系统（ASR）和防抱死系统（ABS）的基础上发展起来的一种主动安全技术。ESP系统通过对汽车横摆力矩进行主动干预，能够阻止汽车进入甩尾、侧滑等不稳定工况，提高汽车主动安全性。

本程序通过对汽车ESP系统的特性分析，选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制量，基于模糊PID控制理论，在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型.根据控制器计算出附加横摆力矩，选用单侧双轮的控策来确施加各车制力矩。利用Carsim软件中整车力学型，搭建Carsim与Simulink的合仿软件平台，同工况下进雪地急刹试验。试验结果表，计控制可以显著地善汽驶纵性和稳性。

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