兄弟们，目前广汽埃安的自动驾驶辅助，
基本可以划分为ADiGO2.0（Aion Y）、ADiGO2.5（Aion Y）和ADiGO3.0（Aion V、Aion LX），
走量的AION Y搭载了ADiGO2.0自动驾辅助统，集成了碰撞警、道偏警告、车道持辅、驾员状态监测、交通拥堵辅等。

这套系统主要包含了1智能摄像头、1个毫米波达、12个声波达、4个高全景摄像头，围绕主动安全的是靠摄像头和毫米波融合来处理，车有个单独的控器。

ADIGO2.5和ADIGO3.0自动辅助驾系统存在一些过度，从感知配置来看ADIGO2.5，在Aion V上的系主要过升级到博世所做泊车统和置（11个声波达、1个毫米波雷达和4高清全景摄像头，还有SRR的向毫米波雷达）。
ADIGO3.0后续加了高地图，并且软件上做一些升级，开通多一些的功。

定位和地图块，主要是过提对特路段进行地图采集与记录，对周环境有补充定位功能，
存储全国32万公里的速公和城快速的高度地图，高度地图数据结合摄像头探到的道线、
GPS信号、RTK差定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的位精。



总体来，在目前的这个阶段，埃的自驾驶辅助功，主要通过供应的软件上进集成和优化，后续广汽埃ADiGO自动驾系统将继续加感知，搭RoboSense第二智能固态激雷达。
由埃安广汽想要孵和拆的电汽车业务，绕自驾驶这块就需要得到系统性的加，在之前的域架构里面呈现出有意思的情况。


在个核心单元——主要包括中央计算机、智能驾驶计算机、息娱乐计算机三个核心计算机群组，
驾域主要是搭载华为昇腾610性能芯片，算力为400TOPS，能够实现2.4GPix/sISP图像处理能力。

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