1997丰田RAV4双门初代，20 世纪 90 年代，消费者对于兼具越野性能和城市驾驶便利性的车型需求逐渐增加。丰田基于此需求，在 1994 年推出第一代 RAV4。初代 RAV4 基于第七代卡罗拉的前置驱平台打，最初只有版型，上市之初，RAV4 的优秀外计和向城使定到广泛关注，首月销量 17000 台。后来为满足同消者需求，才推出门型。