马斯克在2006年秋天，亲自起草了一份为期10年的“三步走”计划。 

第一步，特斯拉要把Roadster推向市场，建立品牌形象。 

第二步，它要生产一款和“宝马”5系定位接近的高端家庭轿车，以及一款SUV。这两款车，就是后来的Model S和Model X。马斯克把它们的价格定在4.5万美元，这样美国中产家庭都能消费得起。到这个阶段，特斯拉就可以准IPO了。 

第三步，也是最后一步，是生产一款价格相对实惠，足以吸引普通购车人的产品，也就是后来的Model 3。