1994 年，奥迪RS 2上市。作为一款拥有跑车动力的旅行车，建立了一个新的高性能车纪元。

而在此之后，奥迪的80车型更名为奥迪A4，新款奥迪RS 4 Avant依旧代表了高性能和日常可用性的完美结合，继承了rs2的衣钵。