▶️通常来讲，智能汽车上用到的感知硬件一般包括但不限于：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。 📑激光雷达相比摄像头、雷达而言，它不是基于光线，不受光影响，有分辨率高、支持3D立体、点云还支持AI 算法等优点。激光雷达可以确的知周环境三维息，探测精在厘米级以❗️这就使得激光达能够准确识别出障碍具体廓、距离，且不会漏判、误判前方出现障碍。另激光达普遍的有效探测距离也更远。以激雷达常受能驾特别高阶能驾车企青睐。 🚙目前国内市场将近20款能驾的新源汽宣布采用激雷达，基本上这些型都将在近年内上。单的激雷达数量很都不止1⃣，最达到4⃣。激雷达套率比较高供应为速聚创和华为，自动驾驶芯片之王属英伟达。激光雷达正在速上成为自动驾不可或缺的零部件。 🚩当前布的激光雷达安装都是外露式的，安装置比较固定，主要有以下类： 1⃣顶：主要是为了前的看远，确保高安全健性。 📍代表品牌：蔚来、理想、凡 2⃣车前保险杠：主要是为了兼顾前方和左右角，兼顾速驾、低泊车及城驾驶折中方案。 📍表品：小鹏、智己、哪吒 3⃣前保及翼子板两：主要是为兼顾方以及侧面视角，确保更大的水平覆视角。 📍代表品牌：埃安、马、龙 ✅随着激光雷达的应越来广泛，激光达产品技术及应也会来越。未来趋势会是通多种传感器融合（包括激光雷达与毫米波雷达、摄像头等），得出更全的环境信息，来逐帮助现自驾驶。

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