在半自动驾驶辅助系统中，车辆可以自动控制加减速和转向等操作，但驾驶员仍需保持对车辆的实时监控并在可能发生紧急情况时接管车辆。

◎系统组成:L2级自动驾驶辅助功能包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）以及交通标志识别（TSR）等。

主要功能

L2级别的半自动辅助驾驶主要有自适应巡航和车道居中保持功能，这两个功能相互配合才能完成半自动辅助驾驶。

◎自适应巡航。自适应巡航就是定速巡航的升级版，定速巡航只会按照驾驶员设定的速度行驶，它不会判断前方车道是否有车辆。而自适应巡航是在定速巡航的基础上升级而来，它会在车道上按照驾驶员设定的巡航速度行驶的同时，发并判前方否有辆在驶。发现方有辆行时，会根据驾驶员定的距，与前车持一的距跟车驶。如果此时我们人工干并进变道，那么自适应航又会按照驾驶员定的航速在车道内正常行驶。

◎车道居中保持。定速巡航和自适应巡航在没有车道居中保持支持时，车子会沿着车道两边的标线行驶。当车子快靠近左侧的标线时，车子会向右侧转向，当车子快靠近右侧的标线时，又会向左侧转向，这样就会出现车子在车道画龙情况。有了道居保持功能后，车子按照自应巡航的车始终持在道中，不这个道居保持功能会学习，当驾驶员好靠近左侧或者靠近右侧标线后，车道居中持也会按照这个习来保持在车道的相对位置驶。