随着汽车市场的飞速发展，越来越多的高科技也被运用到车子上面。在购买车子的时候销售人员也会热情讲解该车的特别之处：激光雷达、5G通讯、像素大灯、 主动悬架系统、 电子外后视镜、高阶智能辅助驾驶、单踏板模等。对于电车车主来讲，最近上爆出的禁止单踏板新闻，也使得这个黑科技蒙上了层阴影。

首先来了解一下什么是单踏板模式，其实就是驾驶员可以通过油门踏板控制车辆的加速，又能控制车辆的减速，直至车辆完全停止。驾驶员踩下加速踏板时加速，抬起加速踏板则是在能量回收系统的介入下进行减速。

单踏板模式能够让车辆在行驶过程中进行能量回收以此来提升续航里程，也减少了踩刹车的这个步骤，并减轻了液压制动系统的负担，在一定程度上也延长了摩擦片的使用寿命。但是违背了我们之前的驾驶习惯，出现紧急情况容导致误踩油，出安全故，这也是为什么会传禁止单踏板模式原因。

作为ID.4X车主我丝毫不担心这个问题，虽然ID.4X松开加速踏板也有减速效果，但是不会使车子完全停止下来，最后也是有油车一般的怠速功能。ID.4X设有B档和D档两种档位模式，B档是强动力回收，松开加踏板减速效明显；D档弱动力回收，加速效果要弱于B档。在常行过程我更向于D档，因为这种驾驶式无限接近车的驾驶体验，对大部车主来讲，更容上手。

ID.4X为了车辆驾驶习惯和动能回收配备了CRBS，这个叫协作式再生制动系统又叫解耦式再生制动能量回收系统。减速过程中，整车控制器通过行程传感器对当前踏板角度和角速度来“计算”出驾驶员的制动需求，得出需的动力。

在保障安全的前提下，尽可能的让电制动参与到车辆减速过程中，从而减少机械制动的能量浪费，以此来提高动能回收效率。