一个可以写字的小机器人，老铁们请欣赏：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机人。当代工业中，机器人指能自动运任务人造机器设，用取代或协助人类工作，一般会是机电设，由计算机程序或电子路控。一种是集式控，即机器人全部控制由台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控，即采用多台微机来分担机器人控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控时，主机常于负责系统管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令息；作为下级从机，各关节分别对应一CPU，进插补运算和伺服控处理，实现给定的运动，并向主机反馈息。根据作业任务要求的同，机器人控制方式又可分为位控、连续轨迹控制和力（力矩）控。实时检测机器人运动及工作况，根据需要反馈给控制统，与设定息进比较后，对执行机构进行整，保证机器人动作符合预的要求。