楼主 索纳塔十代已经开始自动驾驶测试，期待早日量产！
现代的自动驾驶技术越来越成熟，索十已经开始自动驾驶技术接入测试了。下面跟随我一起来探秘索十的自动驾驶技术吧。
首先我们来到2米多宽的狭窄路段开始测试。
狭窄道路自动驾驶测试
自动驾驶车辆，利用图像识别和超声波传感器来提取数据，应用智能算法辅助车辆自动驾驶，平稳的穿过狭窄道路。
自动穿越狭窄路口
自动驾驶软件利用数据分析，确保车辆处于道路中间。遇到不能穿越的狭窄路段，车辆会自动报警并停车。
平稳超车
自动驾驶车辆在穿越两侧最小间隙40cm的弯道时，显得格外自如。
自动驾驶车辆穿越狭窄弯道
这是自动驾驶测试基地，这里有各类型的道路驾驶环境。
自动驾驶平稳过弯道
在弯道中，车辆会选择最优路线前进。在遇到困难驾驶路况时，我们可以通过按键，一键进入到自动驾驶模式。
弯道中的自动驾驶
前车停止时，会判断车辆周边情况，选择最优路线进行超车，并自动打开转向灯。
自动驾驶车辆自主变道超车
为了测试特殊情况，我们设置弯道末端为障碍物，无法通过。来看看自动驾驶车辆如何选择？
弯道设置
车辆到达无法通过的障碍物时开始进行计算，并快速作出反应 — 倒出无法通过的弯道路段。
自动驾驶车辆遇到障碍，开始算法分析
自动驾驶算法主要数据来源就是图像识别和超声波传感器。车辆依据辅助系统，平稳退出S弯道。
车辆倒车时也会选择道路最优位置
自动驾驶模式完成障碍路段测试。
安全倒出封闭路段
接着要进行的是，自动驾驶模式下，车辆倒车时，突然有行人快速冲到车辆后方的场景。我们选择使用滑道拖动假人进行测试。
测试倒车遇到行人
可以看到车辆倒车影像早就观察到假人，对假人的运动进行分析后，车辆紧急进行制动。
通过倒车影像可以看到车辆后方有个假人
假人以很快的速度移动时，车辆仍能避免与假人发生接触。
假人快速到达车辆后方，车辆自动紧急停止。
最后一个测试，远程一键命令车辆自动泊车。
远程自动倒车入库
接收到远程指令后，车辆开启自动泊车入位。
车辆远程自动一键泊车测试
为了测试苛刻条件，选择一个空间十分狭小的停车位。
停车位狭小
可以看到车辆自动倒车入位，停在了车位最中间的位置。
自动倒车入位成功
测试远程自动侧方位泊车入位。
自动侧方位停车
远程一键侧方位停车测试成功！
自动侧方位泊车入位测试成功
还有各种类型的模拟实际环境测试，使现代汽车的自动驾驶技术不断成熟。在全球各地道路上，有许许多多现代无人驾驶汽车在进行着反复的测试。
自动驾驶技术在逐步走向我们，相信不久的将来，我们的索十就会接入自动驾技术，来让们的生活更加便利，更加全，技改变生活！
