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永宁门俗称南门，是西安明城墙的正南门，也是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座。如今的永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接南关正街。

永宁门是西安城墙各门中复建得最完整最漂亮的一，新完成的地下通道可以使游人够安全的进其中。

1983年西市人民政府复建永宁门月城，2014年为保护永宁箭楼遗址采钢结构屋架，南门箭楼成功复建，新完成的地通道可以使人能够安全进入其中。