多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。

顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。

5连杆悬挂的优点是构造、轻，减少系占用空间。
5连杆后能主销后倾最置，幅减少来自路前后方向力，从而善加和时平顺性和舒性，同时也证了直行稳性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩致的横向移小，易成非直行。

车辆转弯或动时，5连杆后结构可使后形成前束，提车辆控性能，减少转向不足情况。同时凑结构加了后座椅和行李厢空。由这种优显著，于整，因而受到广泛欢迎。
而全的4连杆挂多豪华车，它通运动学原理巧妙地将牵引力、制力和转向力，同时赋予辆确的转向控。4连杆式系奥迪A4、A6及中华车上都可到。
多连杆独立后悬架提给车辆更好控性和舒性。

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