多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。

顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。

5连杆悬挂的优点是构简单、重量轻，减少悬挂统占的空。
5连杆后悬挂实现主销后角的佳位置，大幅度减少来自面的后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和适性，同时保证直线驶的定性，因为由螺旋簧拉伸或压缩导致车轮横向偏移量很，不造成直线驶。

在辆转弯或制时，5连杆后悬挂结构可使后轮形成正束，高了辆的控制性，减少转向足的况。同时紧凑的结构增加后排椅和李厢空间。由于这种悬挂优点显著，易调整，因而到广泛的欢迎。
而全新4连杆前悬系统用于华轿，它过运学原理巧妙地将牵引力、动力和转向力分离，同时赋予车辆精确转向控制。4连杆悬挂统在迪A4、A6以及华轿上都可以看到。
连杆独立后架能供给辆更的操控性和适性。

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