特斯拉目前美国全部的在售车型都砍掉了毫米波雷达，切换为了纯视觉感知，不过辅助驾驶功能里的 FCW 前碰预警和 AEB 紧急制动功能还没有获得 NHTSA 的正式评价认证。
其中改款 Model S/X 在 2 月旬正砍掉毫米波达，斯克曾在上早期表示因为这两车的基数太，所获取反馈数据量小，以砍毫米波达的计划一始只 Model 3/Y 型上进行。
除特斯拉以，Mobileye 提的 AEB 方案是基视觉。随着今年新势力三全部推出搭激光达的型，融入激雷达主动全方案或许将成为业内新分支。
