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沃尔沃发布了EX90电动旗舰SUV，新车将基于SPA2平台生产，是沃尔沃第一台正向研发的纯电平台车型，外观基本上保留了燃油车XC90的造型，而在细节方面融入了成都车展上亮相的CONCEPT RECHARGE概念车的计，而EX90头顶上的激光雷达，也让它与目前在的沃尔沃全车型划分开来。
那么一开始我们为什么说沃尔目前这套自驾驶主要还为了升安全考量呢？尔沃这套自动驾系统了感知硬件外，从感知融合、决策到控制全部为自研完成，但它目的水平是要过全验证，并且获得必要批准之后，才能在定情况下，城市速公等情况下以高 60公里/小时的速下进自动驾驶，过我们之前文章的朋友们应该反应过来，德国从5月份开始放开L3级自动驾驶就上述这些条件，可见沃尔这套统就瞄准L3级做的，而国内蔚小理们还有特斯拉，大都在瞄着L4级，而且硬件以及算力等冗余也为L4级做准备。
那么尔沃为了准更多安全冗余，这套自驾驶统都搭载了些硬件呢？EX90上最引人就是顶上激光达了，沃尔也把激光雷达放在和蔚来、理想相似位置上，不仅仅是因为这样看起来更安全，与这颗激雷达自身的性能更有关系。
沃尔EX90上搭载了Luminar研发激光达技术，这名为lris的Lumina旗舰级激雷达为转镜激光达，角为120°x 26°。在10%反射率下，最远可以达到250米的探测距。它先是采用了1550nm波长的接收器，这一接收器材料的是比传统硅料更的铟镓砷。采用905nm激光达的鹏G9和理想L9则分别为150m、200m，905nm的激则更接近可见光波长，容在人眼视网膜上聚焦成点。为保护人眼全，常会限制905nm的激雷达光功。
而同等功率下，1550nm的人眼安全性提升可达40倍，可以允许输出更高功，实更远探测距。此，Iris激光雷达采用是MEMS技术，就是那个之我们说过的微振镜技术，再配合上ASIC芯片来实激光达的固态化和小型，易装车和量产，这一技术可将激雷达做得更，点云密度更高，但是可寿命方面会有些问题。但这颗激光雷达功率要比华为、大疆、禾科技产品不少，在黑条件或者是复杂条件下能够获得更多的探测信息，对追求全的尔沃来说，这款激光雷达确实更放心一些。
虽然已经对这颗激光雷达做了相当多小型设计，但对于1550nm纳米波长的激雷达来说，自身内硬件确实太，而且接收更大，所以致整lris的头难缩小，布置在较位置很难让车辆着更协调，以头顶着它会更好些，搭载同激光达的凡R7也把它布置了车顶上。目前市上仅有蔚来ET7新一蔚来型使的1550nm图达通猎鹰系列激光雷达可以与Luminar的lris性能可以匹敌。#沃尔EX90##购车选攻略#
