也许毫末智行是长城自动驾驶的思想钢印，诺博科技是毫末智行的思想载体，那蜂巢智能转向想必就是有力的执行者了 目前坦克500、长城炮、哈弗H9、魏牌蓝山等车型均已搭载了蜂巢转向的相关产品，其中主流型号为DP-EPS，小齿电动力转向系统。该产品可以理解为过两小齿与齿啮合，并同时施加力以达到轻效果，强调两侧力间相互合 蜂巢DP-EPS具诸多辅助驾功能设计，可适L3级以上驾需求，拥有ISO26262证，证功安全，具备冗余技术，可现远程fota 同时，蜂巢智转向还储备线控转向系。未来，随长城车自更高阶的Geep子电架构地，更深入线控统也将布局整车，服务市场（图7、图8） 然，蜂巢智转向依然有商用配套计划，其智能扭矩纯电动力转向器（i-PEPS）目前已顺利完成原理样机发与试，配中卡的纯电动力转向系统，输出8000N.m（图9）