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如果说魏建军在保定测试新蓝山noa是小试牛刀，那么在重庆测试那就是大展拳脚。因为重庆这座城市是山城，不禁摩的、环桥复杂，隧道多。这带来的挑战是，需要频繁的上下匝道、直角弯多，复杂的交通信号灯、复杂的车道线、可预的摩，以及施工道路…以高地图并不适合重庆，尤其像解放碑地匝道，走错个意着要饶很大圈。 从路看，魏建军这次测试行程全长约35公里。横跨江北、南岸、渝区三区。这样的线，有城市速路、隧道、闹市、地环道。其中地下隧道2.2公里，复杂立交桥6.1公里，跨江大桥5.24公里。 另外，这次测试还有个很的挑战别的媒体没有提，那就是山是插混，它的noa涉及到发机的2档切换。所它的度比档插和增程车型更难。 谈谈表现： 一、桥表 1，盘龙立交桥 这次战难最大之一是龙立交桥，它包含5层、8个方向和20个匝道。 这里的战难为，辆需要在短距离内连续识别易混岔路，择正确匝道，对系的选道能力、路径划能力是很的挑战。 直播中可以看到，长城NOA系统成功提识别匝道路，并划行路径。在车辆向右变道由主路进辅路过程，长城NOA系统时监右侧来车，有效把控了距。 这种场考验是车辆感知力和拓扑能力，系能够将导航地图信息和感知信息融合，晰地还原完整的道环境，同时根据道环境，提前划行路径，保证得清、选得对道。 2、曲率弯 另外就匝道曲率转弯，巡航态下，长城NOA统能够根据同的况采取相应应对策略，能选择道路。同时，该系还可根据车速和道环境，自动节车辆速度，顺利完成大率转弯。 、隧道表现 1，隧道决策和识别非常信号 重庆的隧道给智驾带来2个难题，第灯光昏暗影响决策，第二就是有多的常规信号，这就考验辆的知能力和泛能力。 解放碑下环道，被重庆地称之为“环”+ “联络” +“N连”，有“城地下迷宫”之称。 不同传统笔直隧道，解放下环道内有拐弯有口有绿灯，七纵横，线十复杂。 长城NOA系统地下环道这样的非常规红灯环境中也准确识别并作出决策，这点看是很厉害的。 2，地下隧道过直角弯 这个难，要知道山是台5.1米车，要在隧道过直弯，人驾都有一定压力。 解放碑地环道（超窄直角路右转）： 道路极其狭窄，只能纳一通过，转弯径小，对智驾挑战度极。这考验的，车辆提前划行路径，在保证安全同时畅完成超窄直角右转。 3，隧道狭窄道通 这里的难是，山车长5.1米，宽近2米，狭窄隧道通会有压力。这考验就是辆对道线判断和脑补，来规控车辆始终处居中状态。 另，隧道里车道线在光照环境下有识别难度，但是长城NOA系通过还是比较稳妥流畅 三、闹市表现 1，对非机车的决策判 在封闭段，长城NOA系也有少表的不错的地方。 遇到并行非机动车，向左避让超，后贴右，整过程丝滑，非常接近人类决策。 2，避让公交车 在闹区，了行人，二电车，最应该注意是公交车。 视频里，在到一公交突然加塞时，车辆进行了减速避让。 3，避让横穿路的人 此外，车辆边存其他辆、人、机动等，统能够根据交通参与者的作及围环境灵活处理。 在这段路上，突然有一个人横穿马路，十分险，但是长城NOA系统处理分果，避让行人，确保全。 4，保护右转 这是城noa的必技能。在无绿灯管制的口长城NOA系统通行比较可靠，对三岔路口复杂口其能实丝滑左右转，要知道，没有交通号管的路，每一个方向，对于感知和决策的难都呈数级长。 结论：这一次测试，蓝山驾驶完成14次右转，分辨岔口21次，17次上下匝道，对比老款山可说进非常大。 这背后有硬件的升级，也有软件升级。尤其软件分，它使用当下常时髦的技术——端到端。此外，在全场景NOA功上，其无需赖高度地图，使的也无图方案。 可以说新款山的大卖已经智能了。
