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当遇到以下几种情况时蔚来ES6的领航辅助系统会自动退出。
1.通过曲率过大的弯道。
2.当前车道及目标车道的车道线不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
3. 通过无车道线的段，譬如非准化道路、施工区等。
4.过车道划分清晰域，譬如车道线汇合或分区域。
5.通特殊道线路段，譬如减速提示线，流线。
6.路存在缘或其他高对比度条，而非车道线，譬如路接缝、路缘。
7.由高度变化导致车道无法识别或识别正确，譬如上下坡等。
8.由于光原因致车道线无法识别或者识别不正确，譬如强烈照导致车道反光，恶劣天气、夜晚导致能见差或光线足等。
9. 两车道距离宽或窄。

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