Hello，大家好。我是肉肉爸比，蔚来用户领航团的成员，一名普通的车友。

一如既往，在新系统发布之时，给大家带来我这几天的体验报告。文章的内容，针对的是Aspen 3.1.0领航版本的内容，与正式版应该会有些许出入，有的问题会得到修复，有的功能会暂时砍掉，为是更的体验。文章的内也仅表个人的观。

经过天的体验，版本可以总结为流炫酷仪表、浅色式的全新回归，持续优化Pilot，这几点串成我Aspen 3.1.0体验。

由于官方的更list没有对内进行拆分，为了便理解，我把更新优的内整理出来并单做分类，（可会有太对地方，也欢迎大家正）由车友@正品脱毛膏 制图，大家可以通长图，对本次的更内容有个大致的了解。

其中带有“官宣”的内，是没有在更新列表中展的；带有“领航版”的容，正式会下的功。

本次体验内容大体分为：

-UI/UX
-Pilot
-车控体验

UI/UX

升级完车机，首次打开车门就欣喜的看到了蓝白色的仪表和中控。是的，浅色模式在Aspen 3.1.0中全新回归了，既是全新的设计、又是阔别已久回归的功能，毕竟等了4个多月啊。

此前写的文章，有多的友表示对浅模式需求大，每次的版本更新都在问。那么这次的更新内，一眼看过去最醒目的，官方更列表第一的内，就浅色式，带来最直观的受就终于可以改善白天阳直射，导致屏幕见度的问题了。

蔚来的设计是永远无需担心的，浅色式与舱的计体验原则是非常吻合，尤其高级致这点。

用设计师朋友话来说，浅模式，不管从留白、间距，到字体都做的很；识别度也高，各个层级的信息都比较合理；整体颜色还是比较有考究的，饱和度会稍微一点，应该有考虑眼睛舒适，所用了些带有灰度颜色做了过渡。

做好浅色模，其比做深色模要复杂的多，因为深色比较容易出效果，浅色式的面设计则比较考验计师功底。

谈到新版的浅色模式，就不得不提仪表盘的动效了。领航团培训的时候没有提到仪表盘的这一项新增，可能是想给领航团一个惊喜？

这一次加入了一镜到底的开关门、充电口的动画效果，动画效果非常流畅，高级感直接溢出，可惜的是的仪表并不窄边框仪表，所以沉浸感没有那么足。

开的时候通过画切换成俯图，电口启的时候也有这样动画。听说未来的本会上线更的动画效果，有可会联灯光、档位切换，但可能因为时间关系没有上线，可以期待后续的版。

差点遗漏了仪表盘动效的一个新增，在Pilot状态下，新版仪表盘新增了识别车道的动效，仪表上方会有闪烁的动画效果，以此提示Pilot目前正在寻找车道，这样的动画，此前在特斯拉AP上面有见过类似的，但是特斯拉是于疲劳检测。

蔚来去年在仪表盘做了很多优化，300的全新UI，全新的辅助驾驶模拟效果，都蛮受好评的。蔚来的仪表盘的静态、动态表现都比较不错，我觉得很大部分的原因在于处理器和仪表盘所采用的系统。首先，英伟达X1的芯片，图形算力是比较强，至其他方面，家懂都懂。

仪表盘采用的QNX实时作系，此在新出行吴颖老师视频里看到，其优势在实时性、安全性，可定制程度，对件的要求不。所不难理解，为什么仪表盘论是常的时渲染、流程度都做的好。

美中不足的是，这次仪表盘的浅色/深色模式的切换并没有添加动画效果，中控屏幕的浅色/深色模式的切换反而是加了动画效果，虽然中控切换的有点点慢。仪表盘的充电准备到充电开始也没有动画效果，显得就很生硬。如果家平时有经常参加蔚来的户面对面，会经常到一词——“体验”，蔚来把体验看非常，这次在这简单切换上面，属不照顾体验，别是开车时候，遇到落的时间，浅色/深色模自动切换的时间，仪表盘仅有1秒不到时间就切换完成了，中控紧不的切换，割裂感就常明显。

除了炫酷的动效，新版本仪表新增了N档的显示还有能耗曲线卡片。此前的版本，在挂挡的时候有可能会挂到N档，不过仪表盘上没有显示，加上了就比较清晰，不仅档位处有显示，仪表的顶部中间也有提示框。

能耗曲线卡片巧妙的把能耗曲线、电耗与实估续航结合在一起。我记得之前有一场用户面对面，有车友提到希望可以在仪表增加实估续航的显示，没有想到以这样的方式巧妙的出现，这点还是要给好评的。

相比其他车型，目前仪表盘右侧的扩展功能区所支持的功能还是少了点，需求最大的可能是仪表盘的小地图组件了。

仪表盘的部分虽说体验很好了，但也有一些小问题；

-实时渲染中对公交车的识别做的一般，我是没有过公交车的型，都是识别成为货车
-能卡片边缘明度没有优，感觉与背色不一体
-NOP态下提示字体尺不一致；有可能是因为向右变道车的逻辑是这个版新加的，来不及配提示
-节音条遮仪表扩展区
-仪表充电界面没有充功率，充电功率我觉得非常重要
-仪表开机页面没有做浅模式，都一些节方的问题

本次中控方面，新增了浅色模式的UI，除了第三方应用，如小憩模式、全民k歌，其他基本上全局做了浅色模式的适配。特别是在当地日落、日出时间的主题色调切换上面，中控做了渐变动画效果的处理，就是稍微有点点慢。

除了UI的改变，新增了换电信息卡片、路线规划新增到达目的地续航显示，优化了快捷控制界面、音量条的显示优化，以及弹窗优化。

前面的版本，很多车友对音量条遮挡大提出了很多建议。3.1.0音量条优化了这个体验，尺寸变得很小巧，调节的时候把媒体音量和NOMI音分开。

经过使用，发现还是有很小的概率会把媒体和NOMI的音量控制条一起呼出。

换电信息卡片的功能，导航到换电站后，主页UI的卡片会生成换电信息的卡片，有目前的电池信息，有排队的信息。领航版本发现了两个问题，一个是在换电信息卡片的电池默认显示标准续航级电池，不能与车身信息匹配，经反馈后一天时间就解决。另一个在完成换电程后，车控片会默认回到车辆息卡片，不记忆此前设置好的片。这点不知道在式版会不会得到解决。

导航界面新增了到达目的地的预估续航，这个功能虽说是放在了优化的部分，但我觉得该功能应该算妥妥的新增，毕竟以前没有过。使用了一段时间，发现这个预估续航不是直接用当前表显续航-目的地距离得出的续航预估。研究了下，有可是：目前车辆显示估续航-目地距公里数=剩预估续航，但是感觉也没那么准确，原来剩余估续航显示是换算过来剩余NEDC值。

显示NEDC值其实是稍微有些疑惑，为么距目的地的预估续航，是用估续航来做换算的逻辑。但是最后显示预估续航，展示估续航，而显示NEDC？这就让人疑惑。强建议，增加剩余续航值增加实估续航的显示，毕竟实估续航要比NEDC更为准确。

根据解，这个还是直接粗暴减法，实估续航目不仅仅是以近百公里的续航做为参考；实估续航还会参考当前气温、最近公里续航作为考值，并且把最近公里续航参考比重增加。这样多维参考，使得在驾环境生突变的时候，增实估续航的考意义。

Pilot

在上个版本3.0.7的文章中，我抛出了一个观点。我认为，蔚来的导航辅助驾驶，是目前市面上体验最好的导航辅助驾驶功能。对标的是特斯拉的NoA、小鹏的NGP以及理想的NoA，是的没错。上一次观点在一次四车横评中得出来结论，但由首先文章发出的时候，理想的NoA还没有发布，所没有写进去。而且结论并是我个人这么认为，参与了四横评媒体师们是持相同的点。

此说过，目前持续在做导航辅助驾体验上优化可能的只有蔚来，但是，但是鹏的Xmart 2.7.0开始，也重在辅助驾体验上做了优化，别是此前在文章中到的鹏在辅助驾中的跟车体验做的是那么好，在这版本得到了优化。可以感到，在各已经是执于能力的强发，已经更加重视户体验了。

还有很关键的一点，能力强不等于体验好。大家可以品一品，也欢迎大家一起交流讨论下这个观点。

对于本次版本的导航辅助驾驶体验（NOP），有三个很明显的点：新增了右侧超车逻辑；跟车平顺性再次提升；静止物体检测于频繁。

本次先勘误上次文章中一个点。推荐车道的逻辑，NOP在条车道以上高速中，推荐车道是第或者第二车道，两的优先级一致。

我把上次文章的示意图再发一遍，可以发现，目前所有导航辅助驾驶，在三条车道以上的高速路中，首选车道都是第一车道，除了蔚来的NOP。也就是说，在其他的导航辅助驾驶中，只要一上高速，就会以最快的速度，从第三/第四道，向第一道进并线。

此前我直以为NOP的推荐车道第二道，因为上高速如果第车道没有车辆或者还没有到慢，那么NOP会在第二车道中保持行驶。但是过与蔚来小伙伴的通，才知道，蔚来推荐道是第一车道或者第二车道。

也就说，第一车道和第车道优先级是一致的，这样的定有个好处，就减少必要变道，让体验会更。但际的况是瞬息万变的，并且第车道长期被货车占据是争的实。

所在日常的NOP体验中，发现这样的定，汇入主路的效率上，NOP会比其他的航辅驾驶要低。

举例子（假设该高速有三车道，其实上一次有讲）：

其他的辅驾驶，从匝道汇入第三车道，马上向第车道并线，管第车道方是否遇到车，第一时间再起向第一车道的并指令，并且完成变道。

NOP，从匝道汇第三道，上向第二车道并线，在没有遇到车前，保持第二车道的行。遇到慢车后，车降低，开启向第一道的并线，但由于速过，第车道驶的辆速都相对较快，这个时候变道的难就增加了，经过待之后，伴随着NOMI语音示：“我还待在这条车道吧”、“我还是不变道了吧”，“有点敢，变道”，变道失败。在第一车道的车稍微比较空旷的情况下，才能完成变道，你看，是不这样情况效率会更低。（可以看下的片段）

片段中是目前比较常见的现象，在遭遇慢车的变道介入时机较慢，有可能是探测到第一车道的车流较大，发起变道的时候，由于车速被压得非常低，加之第一车道的车流不断，导致变道的成功率随之降低，尝试变道的过程中，NOP试加速想要并，但第一道的流快、车速，尝试失败。一次变道失败之后，才顺利进第一道，整个过程历时1分41秒左右，从第三车道发起变道到变道至第二车道，仅花费10秒左右的时；从第二车道发起变道到变道至第一车道，花了36秒的时间。待一次变道尝试其还是挺少的，有的时候要起几次的变道尝试，才能成功进第一道。

上次做了测算，其他产品正常从匝道到第一车道的时间，大概都在一分钟以内。

所以我认为，不管是第一车道为推荐车道的逻辑，或者第一车道/第二车道都是推荐车道的逻辑，都没有问题。但能否把汇入主路的逻辑改为，像以前版本，以最的速汇入第一车道，这样子有于提效率，也降一定变道险。

前提到，本次版本NOP特别新增右侧车逻辑。以往的版，在车道上的速，从来不会从第车道向第三道变道进行车，但是驾员在自己主驾驶辆的时候，有些情况下，会借助第三车道进行变道超。可说，蔚来这次新增超车逻辑，更加拟人化了。

次的车逻辑，跟平时左超车逻辑稍微调整。激活的时机，左车道有车辆且比较以变道超越；右侧从摄像的识别来看，比较空旷；或者左是实不支持变道；在这样的情况下，NOP会提示“即将向右变道，以进入推荐车道”。

实际体验过程中，现向右超车体验还是受限于当车身硬件，无法探测较长的距，或前方遮挡情况比较明显，会致一些无效变道的况。面截取一段片段说，在频中摄像头探测到左侧有，当车速速较，仪表盘模拟显示右侧较为空旷。所以起了向右侧变道超，变道过去后，直接遭遇驶非常缓慢大型辆。速从原车道90km/h直接降到了 79km/h，体验就比较差了。目前这个情况，不仅是在NOP上，其他的产品也有这样的问题，的，说的就特斯拉，上次的车横中，斯拉NoA因为多次向右变道超，被其他的超越。目貌似没有太的方法去解决。

另外还有一种情况，就是向右变道超车后，没有及时回到原来的车道，从而在第三车道遇到了慢车，速度被压制的情况。

诚然，该功能的体验尚未达到最好，但是个人感觉这样的探索是值得称赞的。

有一次参加友商的智辅助驾驶沙龙，提及辅助驾驶应该如何做的更？是应该对目前做的最的产品？

厂家产品总监提出一个有意思的点，辅助驾驶应该对标人类驾员；应该分析，人驾驶为，人在驾的时候会如何思考？

感觉右侧超的逻辑，就有参考人类驾驶员驾驶习惯做出来的觉在里面了。（现这位总监身处何处，大家应该都知道吧）

Pilot状态下，影响体验非常的因之一，是前的跟随，减、加是否足够线性，是否能让内驾员，客有个比较舒适体验。在Apsen 3.0.7的文章中，到过，蔚来悄悄优化跟车的平顺性，但是询问过后，说3.0.7并没有对跟车进优化。

次版，继续优化跟车体验，依据辆动回收式优减速体验。管是车的跟随、然切，或是突然减速，都处理的比较好。括此的版，在环路的拥堵场，很易会急刹，在这版本概率会有这样的问题。具体，可以看下面这个缓片段，跟车距离设置在1档。 从71km/h最低降到了4km/h，这个缓跟车场景，可能家应该比较接受，就是断的加减速，虽然频的度是2倍速，但也可看出加减速比较畅的。没有下滑非常，遇到前车急刹的况，子也没有一猛的减速，而是稍微等了1s左右，介减速。

当时车上有两位朋友，他们感觉在这方面是有提升。大家升级完后，可以好好体验下。

当前方慢车变道的情况下，Pilot再加速的体验就比较突兀了，体验不是很好，降速的体验这么好，车速迅速拉升时候的效果也要好才对。

在3.0.5版后，蔚来加了Pilot状态对静止物体识别，从而致了常会有静止体的误报，或者是误识别方有货车，提示注意保持车距。在3.1.0版本里，这情况变得尤为明显，基本上大部都是误报，这个体验很一般。

我把录制到静止体检的片段整理，有个片段将近两分钟时间发两次的“注意保持车距”的提醒，但两个情况都是前方没有辆，第一次发的时候，有可能侧向大型辆误识别了；第二次可能前向大型辆误识别。片段中另一次则是发了“未知障碍物”的显示，有可能是把地面接缝识别成静止物体了。

这样的误报确实会对体验产生不适，不过还发现有意思的一点。蔚来虽然还没有做出大货车避让的功能，但目前已经是对相邻车道的车辆实时做预判，如果侧前方车辆开始有跨越车道的情况、或者意向，Pilot会进行减速，仪表会把车辆红，但是没有报警声音有点奇怪。

从片段中可看到，当Pilot检测到侧向大型辆变道的角过大，速度较快，这个时候采取减速。全景的材丢失了，片段将就看看吧。

本次3.1.0也对视觉融合泊车辅助进行了优化，减少原地调整方向，降低对轮胎的磨损。经过体验，感觉侧方位停车因减少了原地调整方向，导致每次停的都不是很好。而垂直车位的泊入，是能感受到减少了原地调整方向，但也不完全没有原地调整方向。另外，换电泊中，觉不到这项功能的优化。

本次Pilot部分的内容差不多就是这些，像变道不够积极，变道失败后再次发起变道的间隔时间，高速上变道的时机总是稍纵即逝。像发起变道后，丢失车道；汇入匝道能力弱，没法支持更多的车道线变道等这些老生常谈的问题依旧存在，且看后面如何优化，我相信蔚来会持续优。

在写这篇文章的时候，类频道近有视频还是引起蛮大关注，利基础车道居中功跑山，蔚来NOP竟然仅次于斯拉存在。类星频道的郑小康cue了蔚来：“这样的平台，这样的优化，请XX辅助驾的工程团队接收我崇高敬意”。毫无疑问，这里说就是蔚来，mobileye eyeq4芯片，2.5Tops的算力，优出这样的辅驾驶力，括日常的NP，快路、速路NOP表现。

车控体验

车控本次更新：英文版车机版本、动态透明底盘、任务管理器，自动驻车自动激活方式（领航专属），自动驻车的功能，正式版会取消，为了更好的体验，正式版暂不推送。

值得注意的是，透明底盘首次开启需要在泊界面置界中打。目大家槽的比较多是，明底周边透明砂区比较，而且在泊打方向盘的时候，两边的砂玻璃会随方向转动而放大缩小，有些场磨砂璃会遮挡一分。

在使用的程中，还是要仔细察周的情况。

任务管理器的出现，我感觉目前可能作用不是特别大，激活的方式是三指下拉或者长按home键。主要是因为目前哪怕没有后台正在运行的应用，车机都还是略微卡顿。可能该功能的出现，更多为了第三方应用的上线做准备吧。

这次正式版确实比较遗憾，自动驻车的自动激活方式这个功能被下线了，回炉优化。仪表盘、HUD的AUTO HOLD图标改为了大写的“H”。领航版本，在设置中可以对自动驻车的激活方式进行选择，一种是深踩激活，另一种车速到0km/h后自动激活，如果蔚来还有个驾模式，能让能回收取消缓行，那妥妥单踏板啊。

经过使用，感觉现阶段的AUTO HOLD到0km/h自动激活存在的问题是从0km/h到Hold的过程中，还是不能特别平稳的停下来，有前后晃两下的情况发生，这个目前不止是AUTO HOLD状态存在，刹车存在头现。据说主要原因是量回收导致盘片合太少，磨合不到，还有就是走走停停的体验有待优化。

另个问题，是家反馈领航本，法做到踩刹踏板解除Hold，这里其实感觉是为单踏板的探索在做尝试。

目特斯拉、小鹏，极氪都出单踏板模式，虽然Ted领航团已经说了，蔚来在未来大概率不会做，但还是现蔚来在往这个方有在努力。既考虑足类车感的驾体验户群体，也考虑到极度考虑能耗，以及希望只电门板控加减的用户群体。

此前有个报道，新出行的贺磊在次早餐上跟斌哥沟的时候，问关于代车型的软件升级问题。

原来aspen、banyan的命方式由斌哥想出来的，及含义，此Ted发布会也曾描述过，不同型的统，就像不同的树木，各自生长。斌哥说，蔚来的软件，起码要迭18年时间，让用户在18年的使用过程中，都能够debug。

这样的回答，给一代型车主们，代车机、Pilot会持续不断优化的心。

本次的内基本上就是这样，对于悬的优和蓝牙解锁动的两个功，没有写在文章里，悬的优部分，主要对空悬挂车型本，优化了挂表的一致性，适程较以往没有的变；领航版本蓝牙解锁启的体验非常般，以没有写在里面，说正版会有优化。

是肉肉爸比，很高兴能与家交，咱们下次容再见。