内饰方面，2023款丰田威兰达继续采用圆形三幅式多功能方向盘配搭内嵌式液晶仪表，中控屏则为悬浮式设计，同时在屏幕下方的控制区保留了部分旋钮，方便驾驶员盲操作。豪华PLUS版，升级为12.3英寸液晶仪表、分段全景天窗、副驾驶动座椅等。同时，车还供新样式的18英轮圈。另外，2.5L插式混版的配和配可装220V 1500W部放功能。同时了2.0L领先版和2.0L都版，其余车型均配12.3英全液晶仪表，而尊版系列还追加前排机无充电和HUD抬头显示系等配置。

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