看了一些新车的 ADAS 感知硬件布局，一个很明确的结论就是相比前几年，上激光雷达、上周身 ADAS 感知的车多了很多。 布局常规的就不展开了。比较好奇的是，问界 M5 智驾版、小鹏 G6、魏牌摩卡/山这个车侧向知摄像头都放在了翼子板上。 一颗摄像头朝前，颗摄像头朝后。 而大部上了身 ADAS 摄像头的，侧向的两颗摄像一般颗在后视镜底座上，一颗侧翼子板。 后视底座上的朝，侧子板朝后，这样两颗摄像头的画面会产生一交叉，覆盖整个车的感知，避免盲区。 而颗朝的一颗朝后，显然在感知上会存在一的侧向盲区。 所这两种方案感知力上有什么异，为什么会产生这样的异？ 请教一下。 感知上全放在侧子板确实会存在些盲，但可以鱼眼摄像头补充，但是前是鱼眼接入到辅助驾驶算法里。 至于布局的原因，主要取决于车辆的设计，一般原生设计都会放最理想的位置。 比如蔚来的车顶是最理想的，但是得能接这个型。 其次放在后视镜和 B 柱的。 但如果在原有车型上去加向的摄像头，在电改造上，集到一点会比两个容易，开一孔也会比开两个空单。 当然这个也只是一大概理论，并不绝对，每个车企都有自己的思考。

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