我的车是S60，之前有一阵子我车头前的雷达感应总是反应有点延迟，我是怎么发现的呢？就是有一次我前面走过去了一个人，它才在中控屏上显示警报，后面我保养的时候有跟师傅提过一次，师傅说，最好每一次用车之前都要检查下单眼摄像还有达孔地方，是否会有遮物，定要除干净，反就发过那次，后的反应都还挺灵敏。  
还有一次我向左边并道，然后左边道后还有辆车，丝毫给我机会并道，看都要来了还是没有放慢度，也不甘示弱还是想要继续并道，谁知道身刚过车道线后就被系一把拉回来，我都惊呆，这属于统的防碰撞主动干吗？