E形“4连杆”改赛车，柔性刀锋纵臂换成刚性纵臂的背后，连接方式也变了，下图分别是典型的衬套、球头、枢轴三种运动副。 它的悬架K特性决定了羊角要保留在toe臂约束下绕z轴旋转的能力，要么纵臂和羊角连接处活动，要么纵臂上某处可以变形，要么纵臂和车身连接处可以左右移，三至少有其。 非它图4本田那种巧妙的设计，可刚性纵臂且性连接

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