楼主
来来来，看看中国智能电车几个重要的城区 NOA 节点：
●华为
全新架构的 ADS 3.0，预计 Q3-Q4 跟随享界 S9 一起发布
这玩意开始应用端到端，估计会大幅度改善 ADS2.0目前存在的部分选路准确性、综合稳定性、通行效率等问题
估计依然领跑国产城区 NOA
我很有信心：即使特斯拉 FSD 入华，前期也绝对不是 ADS 3.0 的对手；油管视频我都看着呢，跨国泛化哪有那么容易
●蔚来
蔚来量产推送了 700 多城的 NOP+，这很牛批；不过暂时没说无限版啥时候推送，有知道的朋友欢迎评论区告诉我
我估计下一步也是要搞无图的，小鹏和理想都是 Q3 了（见下）
●小鹏
XNGP 全国无限版预计 Q3 上线
来，跟华为掰掰腕子！最新的 5.1 大幅改善了小鹏 XNGP 最大的短板——舒适性
如果 XNGP 也是全国都能开，我们就可以非常直观的对比华为、小鹏的感知能力、规控能力了
很刺激，推送必测，我们用数据说话
●理想
理想 AD MAX 无限版也是预计 Q3 上线
很有趣，我们刚刚测完 80km 城区多车 NOA，AD Beta 2 非常能打
这个版本预计这两天会推送到千人团，然后千人团估计会再次扩大
我希望理想能够提前推送无限版 AD MAX，是骡子是马拉出来溜溜，一切用行动说话
●极越
极越是轻图路线，跟前面几家完全不同
可以理解——极越不用激光雷达，所以肯定要轻图配合，减轻感知压力
但是他的背后是百度，这个问题应该不大
目前极越已经推送 100 城的 PPA，下面就是200 城节点了
乐观估计会在 6 -8 月左右搞定
如果有中山和珠海，我也很开心，可以做轻图纯视觉 vs 无图激光融合的对决了
到底要不要加激光雷达，用户体验说了算
●小米
5月城区领航NOA开10城，8 月全国都能开！
雷总极端激进，极端投入，极端自信
反正 AVP 吹的牛已经实现了，端到端加持的小米 SU7，在长距离泊车的场景中遥遥领先，以绝对领先的成绩拿下冠军
期待小米城区 NOA 再给喷子一点颜色看看
●极氪
如果说今年还有希望大规模开城，甚至全国都能开的国产品牌
我选极氪为最后一人
陈奇团队在水面下做了很多基础性工作，毕竟当年深度参与 ADS 研发的大佬，我相信他的实力，相信他带领团队的实力
目前极氪 007 已经做到了高速 NOA 全国开放，而且非常好用
那么，下半年极氪 007 的城区 NOA 会给我们惊喜吗？
这份榜单是否会前后松动？
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制图：
