2024.5.20 小鹏正式进入了全面AI智驾时代，所有X9/P7i/G6/G9用户都陆续收到了天玑5.1系统，是不是都迫不及待连夜升级然后跑到车上去体验，结果手足无措的样子（哈哈哈我之前就是这样）。如果之是4.6的鹏友，更新了5.1后确实知从何下手。作为份月就升级天玑老用户，浅浅分享天玑统带给我的体验感吧！

1、分屏功能上线、娱乐升级

天玑支持分屏和自定义的DOCK栏，小p整套UI交互由一块1/3页(仅支持SR画面、导航、音乐三种选择)和另一块2/3宽度的详情功能动态页构成，可以三指滑动左右换位，这也给了用户更多的自定义操作空间，更加方便捷！机系新增多种娱乐应，如自研浏览器、、、优、腾讯、元骑士，为客提了更元化娱乐择。

2、SR分屏、渲染提升

SR画面和功能也得到了进一步的提升。儿童、三角锥、停车杆、路牌、限行标志等都出现在了 SR画面中，甚至，连井盖都渲染了出来!采用了2K纯视觉占用网络，能够清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知能力的提升，不仅仅是丰了SR画面，也间接提升关于辆加塞、路颠簸等主安全方面的示和应对，让行车更加安全！

3、转向盲区辅助

在5.1版本中，大家期待的打灯盲区提示也终于加了进来，对于行车安全有了大大的保障，尤其是G6的摄像头角度和光线效果渲染的很不错，在我角度来看来，是我看到过比较舒服的盲区影像了。

4、哨兵模式大幅提升

以前4.6系统的哨兵模式有点鸡肋，实地测试，对于轻微的震动哨兵都不会记录，手机端也不会有提示。来到天玑5.0后，哨兵模式灵敏度直接提升几个档次，不管是人员经过还是开门杀等，都会立马开始录像然后发送通知到手机端提醒，车辆会打双闪提醒。天玑5.1再次升级。新了异常震动视频录制功，能够在事故前后进行完整记录，为事故调查供了有力证据。

5、AI代驾正式上线

天玑5.1系统上线，标志着小P的AI代驾功能正式上线！在目前无限XNGP还不能全量推送

的情况下，我觉得AI代驾对于体验城市智驾有着非常重要的意义。AI代驾我认为是高于XNGP，因为它是通过学习驾驶者习惯来形成的一套驾驶逻辑，让驾驶者有更好的驾驶体验感。

6、新增离车泊入功能

天玑5.1版本新增离车泊入功能。你可以自动选择或者让小P自己选车位，人走车就停好啦！