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发表于2024-09-26 18:06:13回复0浏览 10
最近体验小鹏端到端共创版 1.0 版本：
这个版本实际上是 5.4 版本的智驾能力（不含座舱），也是何小鹏之前通勤在开软件版本。
这次版本有几个印象比较深刻的变化：
1｜走位丝滑
这个走位包括选道、过路口，还有我觉得最惊艳的脱困变道博弈，基本是贴边切入，而且低速甚至 0km/h 起步加塞能力太强了...
有几次内心差点接管，它博弈成功后，内心OS：这都行？！回头放视频和大家分享。
2｜掉头、环岛更丝滑。
我们公司门口的掉头弯现在过的非常丝滑，没有顿挫感。重点是掉头结束后找路过程也很自然。（过去调头快结束会有找车道的过程）
3｜纵向跟车舒适性变化大。
纵向加减速提升非常多，而且这次我开的还是 P7i，G6 或者 X9 等车型应该会更极致。
还有一个细节是发现刹车的节点并不早，比如路口常见的前方有排队等红灯的静止车，NGP 的刹车点比人驾开车的时间点晚，但刹车的舒适性却非常高。
正常情况下很难感受到刹车力度的大小变化，很线性，这也是小鹏提到的追赶 Waymo 的目标，纵向非常关键。
4｜迭代效率。
这次最大的变化之一还有迭代效率。
也是这个版本开始最大的亮点之一。这个月应该会开启疯狂几个版本的优化迭代…大家应该也会很快用上…
