楼主 小鹏城市NGP的9个亮点和不足，你看到了么？
今天，小鹏汽车发布了旗下的小鹏P5在城市路面上进行自动辅助驾驶的视频，在这段30秒的画面中，我们可以看到车辆自主进行了变道，识别红绿灯，加减速，自动左转，仔细看了视频，分享几个体会：
1.搭载城市高级辅助驾驶地图。在车辆接近最左侧的左转道时候，车辆可以第一时间变道，该能力或因为P5搭载的城市高级辅助驾驶地图赋能，该地图类似于高精地图，提供城市主干道的高精数据，通过辅助地图，车辆可以前规划道路驶路径。
2.点对点导航驾驶。城市NGP功能依然是类似高速NGP，需要设定好点对点的辅助驾驶路径，车辆才会执行相关路径的操作，这种能力目前看来需要在高清地图覆盖的范围才可执行，如无高清地图的区域车辆或会自动降级（退出到LCC状态）。
3.识别红绿灯且带操作。车辆成功识别了红绿灯且做出相应操作，通过了状态为绿灯的左转路口。
4.车辆临近路口自动减速。车辆快要进入路口前自动执行了减速操作，便于保障通行安全以及车辆行驶合规性。
5.车辆中控屏无SR界面。与高速NGP不同的是，本次车辆演示过程中，中控屏并没有显示出SR界面，仅有仪表盘上有部分模拟画面显示，后期是否会有SR显示尚不明确。
6.抢黄灯操作。本次同行过路口的时候恰逢绿灯读秒，导致车辆左转的后半段处于黄灯状态，车友群部分车友认为这是一个激进的抢黄灯操作，个人并不认同，考虑到车辆接近路口已经减速，实际上是车辆只判断了红绿灯，而法识别读秒致的被动“抢黄灯”，从全角考虑，车企策略上会更加保守，一旦识别黄，大概率会停车让。
7.脱手驾驶。视频中的脱手驾驶是为了演示和测试车辆，在量产功能上，大概率会要求手握方向盘，这已经成为目前自动辅助驾驶的必然要求，尤其是城市路面情况复杂，更需要驾驶人员加强监控。
8.复杂路况能力不明确。视频中的道路非常空旷，标线清晰，车辆行驶速度较慢，完全是非常理想的测试路况，和实际城市路面的工况差异很大，在实际的城市路面上行驶情况到底如何，还有进一步的信息来确认。
9.不如华为和智己？首先，华为和智己基本上都是35左右的车型定位，而P5的激光雷达版预计在20万左右，几乎接近一半的差价。其次，目前的视频只是P5展示能力的一小部分，后续随着发布会的临近，相信小鹏会逐释放更多相关能力视频，个人为整体体验并不会弱于华为和智己所公布的能力。
