硬件方面P5 采用了 13 个高清摄像头、12 个超声波传感器、5 个毫米波雷达，2 个车规级激光雷达以及 1 套亚米级高精定位单元，能对环境进行视觉 + 雷达的 360 ° 双重融合感知，能提升静态障碍物、行人、夜间况的检测能力。前两天小鹏放出P5城市NGP路视频就让我们看到它自辅助驾驶系的实性和厉害之处。

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和特斯拉的纯视觉方案相比，P5采用的这套激光雷达 + 视觉方案对环境的感知明显更精准，从而带来更充足的硬件冗余，更适合国内复杂路况。