立柱侵占车位是很常见的场景，在周边有车和立柱侵占的情况下，小鹏P5的泊车表现如何？
1.车位的感知能力，可以准确的发现车位，并不需要车辆完全通过车位。
2.泊车入位的时候，车辆可以不断修正方向。
3.躲避侵占的立柱时候，车辆仅会斜方向进入，后还会揉库摆正。
4.车时很短，大约40秒就完成整个库。