今天在群里看到很多人都在转一辆小鹏P7在高架上撞向了一辆正在施工的车辆，据说开启了辅助驾驶模式。看到这个消息，我第一个想到的是撞到的车是不是禁止的；再一个司机是不是“开小差”太信任辅助驾驶了。后来发现然是九不十，聊一聊的想法吧。

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1.辅助驾驶“智障”的一面
现在叫辅助驾驶也好，FSD也罢，有个最大的弊端，就是对于始终处于完全禁止下的障碍物识别能力非常有限，不能说完全不能识别，至少识别率达到了“智障”级别。可能这个是受限于当前辅（自）驾的逻辑或者码，亦或是传感器识别力。对于运中，或者正从运转为静止的体识别能力较强，这也是见较的情况，包括对于主动刹的逻辑实现，都是可以基上正常发挥。对于完全禁止物体，特别车辆或者是人，真还有大的进空。

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2.辅助驾驶≠自动驾驶
小鹏一直称自己的Xpilot系统为辅助驾驶，虽然特斯拉成为FSD(完全自动驾驶），小鹏还算是实在的，但是不管怎么称呼，就目前的技术而言，都完全实现不了自动驾驶，现在在驾驶等级划上，觉得L2最了，L3是极少数，L4暂时没有实的，街上跑大多数适合这个逻辑，而且小鹏直强车主要根据况做随时备接管车辆准备，如果辆出了报警音或主动刹车了，那是你的运，如没有，我觉得责任能完全怪车，毕竟阶段，法定意义上人才是正意义的驾员。

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不是为小鹏开脱，实话实说，虽然事故还没有定性，是不是辅助驾驶的问题还有待商榷，但我们当前离自动驾驶真的还有一段不短的路要走，希望智能驾驶的能力越来越强，认真剖析每一次事故的原因，找出短板，不短改进，自驾驶终将实。

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最后向这起车祸中遇难的人员默哀。