楼主
敞开聊聊华为ADS之后的国产智驾芯片之光——地平线征程6系列（J6）
●征程6确实6，一共发布了6款......
本质上还是市场环境不够热，J5能走量的只有理想L系列，J6P目前还没有大规模意向订单，还是得靠中低端走量
华为ADS之前也经历过这个痛苦的过程，直到终端BG下场做智选车，才把MDC、激光雷达等零配件和软件服务带火了；否则就之前合作伙伴那三瓜两枣的销量，车BU两年前就凉的不能再凉了
为何如此？本质上是因为智驾【无限版城区NOA】还未大规模铺开，很多智驾还没有触及到用户痛点，也没有形成对传统汽车品牌的绝杀
传统品牌觉得自己还能开摆，新势力还在挣扎着多卖几台车
所以地平线要想起势，就得靠【无限版城区NOA】形成大规模用户认知的冲击，全国都能开，有导航地图就能开
●6款多吗？其实不多
本质上来看，个人推测地平线只做了3款芯片
J6B/J6L其实是一块芯片（以下简称J6低算力），J6E/J6M是一块（以下简称J6中算力），J6H/J6P是一块（以下简称J6高算力）
而且这些芯片里面，个人推测只有高算力的J6H/J6P算是完全重新设计的芯片（J6P算力560T），另外2块都是基于之前的J3/J5改造设计的
低算力J6B/L主要是前视单目一体机，10T算力多加点晶体管就来了，还是要控制成本和进度；所以我认为J6B相对J3的变动幅度应该不会很大，这里不仔细讨论
J6其他系列最主要的改进，集中在CPU、GPU、MCU、BPU
CPU拿到了ARM A78AE这样的高算力IP核授权，除了最低端的J6低算力芯片之外，中高算力2块芯片都上了A78AE，解决了之前从J3到J5最困扰用户的CPU算力不够的问题（之前都是菜鸡A55小核）
之前理想L系列Pro版本为了这个问题，还得在地平线J5旁边外挂一个S32系列处理器
现在都上了 A78 了，中、高算力两块芯片就不用这么费事了，而且整合了MCU，一块ADAS域控板子上顿时少了几百成本，用户当然美滋滋
而J6L连数据参数都没有，个人倾向于产品定义还未完成，属于【骑驴找马】阶段；要是有客户抠到连80T算力的J6E都嫌贵，但是又不要10T的J6B这么低端的方案，而且量比较大，那就把J6L端上来
而高算力的J6H也是同理——560T的J6P实在太贵，生产良品率也比较低，客户也太少；那就等后面情况，看看怎么在J6P的基础上动动刀法，阉一颗J6H出来
所以重点其实只剩3颗芯片——80T的J6E、128T的J6M、560T的J6P
●80T的J6E详解
80T的J6E这就是完全用来代替J5的，CPU 强化（26K→100K），内置MCU
补齐最大短板，物料成本又省钱
所以虽然大家最喜欢赛博斗蛐蛐的AI算力一刀下去砍到80T，但在实际量产过程中绝对比J5受欢迎的多
地平线对他的定义场景也跟J5完全一致——高速NOA
你老老实实搞定高速就行了，其他的什么城区就别想了
事实上J5的命运也的确如此：虽然一开始展出了双路256T甚至4路512T的多片方案，但实际上最后真正大规模量产的理想L系列，也只做了单片128T的高速NOA
所以J6E是这代征程6产品定义最实用，也是中高算力产品中，我认为销量会是最好的一颗芯片
●128T的J6M详解
相比我对80T的J6E的看好，这个128T的J6M就显得有点尴尬了
前面说了，前代128T算力的J5，汽车品牌就只拿来做高速NOA；虽然也有当时CPU算力不足的问题，但那时候城区NOA技术也不成熟，大家更倾向于拿单颗250T算力的OrinX来做保险
人家算力高啊，架构没短板啊；前面还有小鹏这样的铁杆粉丝拿30T的Xavier狠狠试错一波（小鹏P5的高精地图城区NOA），积累了很多经验
但是J5前面的J3算力太低（5T），连进城区NOA试错的机会都没有
而且J5价格又让传统品牌感到肉疼（全套1万多），城区NOA又不像今天这么“曙光在前”，无论是技术吸引力还是战略威慑力都不够，导致产品卖的不温不火
这个道理在J6M上也是一样的：
没野心的等着供应商拿J6E做高速NOA躺平，甚至J6B这种小玩意做LCC他们也能接受；
有野心的要么早就上了OrinX，要么准备看看560T的大哥J6P
J6M算力128T，虽然CPU大幅强化，但是单片做城区肯定潜力不够；如果2片互联，那不如看看高算力的J6H/J6P？
所以个人觉得这个定位比较模糊，可能就是跟原来的J5芯片P2P，方便用户替换？
●560T的J6P详解
阉割版J6H不提，参数都没出来，估计地平线还在等用户感兴趣再上马
但是560T的J6P着实是国产之光，狠狠地出了一口恶气啊！
CPU是18大核A78AE，算力410K；超过OrinX的12核（227K），也超过了华为目前主流MDC域控的昇腾610（CPU算力200K）
内置MCU那是基操，集成度高的没话说
带了个200GFLOPS的小GPU，估计主要用来把ADAS可视化的SR扔到中控屏上，为用户的用户服务（没错，J5没有GPU被叼的半死）
晶体管数量370亿，是OrinX（170亿）的两倍多；其实这个参数最真实，晶体管就是食物，晶体管就是战斗力
J6P算力有没有虚标，看晶体管数量就足够让我放心——2倍多的晶体管，2倍多的单颗算力，逻辑上说得通
而且J6P的单颗实际算力绝对超过2颗OrinX的主流组合
这个很久之前就说过：单颗soc的内部通信带宽，远远超过2颗soc通过电路板互联；后者互联之后会有很大的性能损失，综合性能1+1=1.5都算不错了
而面对国产芯片，实际算力地平线J6P单颗不一定拼得过华为MDC810域控（400T稠密），但是综合算力绝对已经大幅超过了海思昇腾610（单颗160-200T）
面对黑芝麻和芯擎等国内对手，那更是遥遥领先了
560T算力再怎么打折，配合J6P无短板的CPU、内存带宽等周边，跑新势力的无图城区NOA绝对没问题
NVIDIA下一代Thor可能因为老美ZF自杀式操作进不来，也是个隐藏的好消息
虽然Thor有750T和1000T的“普通版”，只有最顶配才是2000T算力；但是美国ZF现在多有病我们都是知道，谢谢国会老爷们的助攻~~
J6P的麻烦之处在于——如何说服用OrinX的新势力们换芯片？
这个问题非常尴尬，因为城区无图NOA过于艰难，现在研发出来的只有华为、小鹏、理想、蔚来；今年有机会追上去的，只剩极氪、小米（极越确定采用百度LD轻图方案，不搞无图）
大部分车企选择开摆——“这么牛的新技术，我知道他们将来会把我毙了；但是我实在卷不动了，晚死总比早死好，让我躺到死吧！”
对传统品牌来说，搞搞高速NOA量产么好了，对得起用户；城区NOA搞个demo忽悠忽悠领导拉倒，对得起工资
而新势力呢？——“我知道Thor可能被美帝那群国会贵物搅黄了，但2片OrinX组合域控，也不是不能用嘛~~”
OrinX成熟可靠，采购单也大概率不会被卡；NOA全家桶还全跑在上面，迁移代码这个代价属实有点高了
目前也没有发现双OrinX出现明显的算力短缺，足够干到“全国都好用”
那么，换芯的动力在哪里呢？
除非美帝再次不做人，丧心病狂到连OrinX这种8nm的古董货色都咔嚓了
还是开头那个例子——强如华为，那么牛的MDC域控、ADS辅助驾驶，如果不是杀神老余亲自下场做智选车，那也只有扑街一条路能走
你强怎么了？你牛怎么了？俺么汽车行业最不缺的就是摆烂
一群垃圾甲方折腾死NB的人，才是全球汽车行业的真实现状
地平线却没有一个智选车做最可靠的后盾，J6P太强了，强到传统品牌望而生畏，强到新势力犹豫不决
这也是为啥地平线内部战略摇摆几年之后，还是选择了“干脏活”、“干重活”——多花钱搞软件开发，连J6P带自家的全套城区NOA软件代码一起卖了
不卖不行
传统品牌都是阿斗，菜到喂饭都不会吃，你得给他插鼻管灌饲料
新势力太强了，强到自家基于OrinX的软件平台沉没成本太高，他们绝无可能掏这笔迁移费用
但我相信J6P前途还是光明的
毕竟美帝越来越扭曲，4090都能禁，哈哈哈哈哈
没有哪个甲方敢赌
万一出现了最坏的情况，J6P就是为数不多的可行性；
华为只卖软硬件全家桶，供应也不一定够（鸿蒙智行销量爆发了），黑芝麻那些又不够高端；
到时候别说捏着鼻子了，就是掐着自己的大腿也得用
