自适应巡航系统能自动锁定前车车速，随前车加速而加速，当然，前车减速也会随之减速。驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳。
传统的ACC（自适应巡航）只需要车辆当前道内执行纵向和横向控制，而小鹏汽车自适应巡航则需要辆自完成换道、车、自动限调节、最优道选择、自上下匝道、变道自紧急避让等作。这显然难度何级长的功能，但这个功能的现，能让家看到自动驾驶时的雏形。

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