“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在 2019 年 10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏 P7 的驾位，开放高速公路上体验了 PPT 里 XPILOT 3.0 解动作中最要的环——NGP。
让人意的是，NGP 在些国的复杂场景的体验，或许强如斯拉得甘拜下风...
一、NGP 是什么

 2019 年的 1024 鹏汽智能技术分享日，国内媒体第一次听到 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP 的正命名，这个功能就Navigation Guided Pilot(高速自主导航驾驶)。而 2020 年的鹏智日，家终在国体验到了 NGP 的工程版。

NGP：速自主导航驾驶

相比 XPILOT 2.5 上的 ACC 自应巡航、车道居中、转向辅助以及打灯变道功上，NGP 功能可以在精地图覆盖围内大部高速公路及城市高架路段，按车辆航规划路径现：

自汇入主路;
在主中巡航行驶时车辆能选最优道;
根据航规划自动切换至一条速/架;
自动离主(出匝道);
所，通这个功能，XPILOT 3.0 的鹏 P7 可以带来接近 L3 级别辅助驾驶体验。车辆可以覆盖精地图的高公路上自动辅助变换车道、自动入和出高公路匝道或立交桥岔路口、自动过行缓慢车辆功能
XPILOT 3.0 硬件

关于大感兴的硬件，XPILOT 3.0 硬件目前已经上的车里，也稳稳占据第一梯队的置。计算平台使用英伟达 Xavier 芯片+能控器的组合。高精毫米波达 5 个，车外有 13 个摄像头，包括置 4 个摄像头(1 三目摄像头块和 1 前置全辅摄像)、5 个强感知摄像(左右两侧各 2 个，后置 1 个)、以及 4 个环摄像;同时车内有一摄像，全共计 14 个摄像头。

XPILOT 件差

并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精位系，所可实高速自主导航驾驶：在高度地图所覆的高公路，实现从 A 点到 B 的自驾驶。

对于车主来说，需要注意的 XPILOT3.0 软件及级服务是需要单独购买的，购买后才能使用 NGP 功能。