楼主 高精度定位对自动驾驶来说究竟是独门利器还是多此一举？
小鹏P7的自动辅助驾驶系统NGP，借助千寻位置的高精度时空服务网络，可实现在高精度地图所覆盖的高速公路自主导航驾驶。其实很多人比较困惑，高精度定位到底为自动驾驶提供了多大的价值，比起纯视觉方案到底是独利器还是多此一举？
常用的自动驾驶硬件有哪些感知部分？
通常来说，现在从常用的智能驾驶传感器主要有3大类：
摄像头：包括环视摄像头，单目，多目高感知摄像头，负责视觉信号采集
雷达：毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达
基导航卫星和地面基站的高可用高度定服务和地图
传统传感有哪些不足？
基视觉自动驾驶，其实最接近于人所感知的信号，其缺点主要在于会受到天气，光，成像精等多方面视觉信号捕获和析的限制，知有局限性，也容出现误判。
基雷达自动驾驶，号受干扰较少，对距离有更确的知，但是缺在于成像精不高，且无法捕获了距信息更多信号，感知型比较粗糙，比如法感知地面划线，较为精的物体等。
高度定服务带来些帮？
借助天上的卫和地的地基增强站，高度定服务可以为车提更为准、全、可靠的位服务，尤其是在恶劣天、非距场或其他对车传感工作有一定影响的场景下，依然可以为车提绝对位结，为车方向感知供决性的考依据。
举几个简单的例子：
对于路面标线不清，视觉感知出现扰动时，具备惯性定位的高精度定位服务可以保证车辆在车道线内连贯的车身姿态保持；
对于锥桶、三角牌等意外路障或者大曲率弯道，视觉和雷达信号无法进行提预知甚至安全距离的探，而如今高度定能够高精地图统中，同时网高度地图、锥桶和三牌等交通路障的高度定信号，实现这些无法探测号的确、前感知，帮车辆做出预判；
IOT时代的高精度定位服务，将不仅服务于车辆
在未来的交通建设中，高精度定位服务将不仅仅服务于车辆，道路、手机、锥桶、三角牌、路障、信号灯等大量的IOT设备将都具备高精度数据的互联互通，在类似云服务一样具备可用，高精的能力下，辆将会作为整个智慧交通一份子参与其中。
我相信，具备中国特色精度位服务，在未来的自动驾领域，绝对是多此一举，相反，在纯觉自驾驶方案的上限就人的识别能力之下，高精定位服务将会给未来的交，带来超过人类本能力安全障和交通能力，大有可期。
